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抖音酒吧網紅門伺服電機參數講解： 速度控制（1）[速度比例增益]的設定值，在不發生振蕩的條件下，盡是設置的較大。一般情況下，負載慣量越大，[速度比例增益]的設定值應越大。（2）[速度積分時間常數]的設定值，根據給定的條件，盡是設置的較小。[速度積分時間常數]設定的太小時，響應速度將會提高，但是容易產生振蕩。所以在不發生振蕩的條件下，盡是設置的較小。[速度積分時間常數]設定的太大時，在負載變動的時候，速度將變動較大。一般情況下，負載慣量載大，[速度積分時間常數]的設定值應越大。 位置控制（1）先按上面方法，設置合適的[速度比例增益]和[速度積分時間常數]。（2）[位置前饋增益]設置為10%。（3）[位置比例增益]的設定值，在穩定范圍內，盡量設置的較大。[位置比例增益]設置的太大時，位置指令的跟蹤特性好，滯后誤差小，但是在停止定位時，容易產生振蕩。（4）如果要求位置跟蹤特性特別高時，可以增加[位置前饋增益]設定值。但如果太大，會引起超調。 [注1][位置比例增益]設定的較小時，系統處于穩定狀態，但是位置跟蹤特性變差，滯后誤差偏大，為了使用較高的[位置比例增益]，可以增加[加減速時間常數]設定值，避免超調。 [注2]增加[位置前饋增益]的設定值時，當系統不穩定的時候，可以增加[加減速時間常數]設定 天琪生產抖音酒吧網紅門多年，不僅具有豐富的生產制作經驗，專業的售后安裝人員，公司先后多次在國內外采購先進生產設施數批，不僅從源頭上保證了質量問題，而且在外觀上也是有了突破性的進展，公司所研發的多個網紅門系列在市場上都備受大家的青睞，甚至于周邊的國內都在我們工廠采購這款產品。 需要采購本產品或尋求報價敬請點擊→ |
